Το 1ο Μαθητικό Φεστιβάλ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής πραγματοποιήθηκε στα Τρίκαλα την Τρίτη 4 Δεκεμβρίου 2018 στην αίθουσα εκδηλώσεων του 2ου Γυμνασίου – 2ου Λυκείου Τρικάλων.

Το Φεστιβάλ διοργανώθηκε από τη Διεύθυνση Δευτεροβάθμιας Εκπαίδευσης Τρικάλων δια του Κέντρου Πληροφορικής και Νέων Τεχνολογιών Τρικάλων (ΚΕ.ΠΛΗ.ΝΕ.Τ.). Στο Φεστιβάλ συμμετείχαν 28 σχολεία των Τρικάλων.

Το 1ο Μαθητικό Φεστιβάλ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής είναι ένας εκπαιδευτικός θεσμός που απευθύνεται σε μαθητές  Δ/θμιας Εκπαίδευσης. Στον μη διαγωνιστικό αυτό θεσμό, οι μαθητές παρουσίασαν μαθητικά ψηφιακά έργα Εκπαιδευτικής Ρομποτικής που δημιούργησαν  κατά τη διάρκεια του σχολικού έτους σε μαθήματα Πληροφορικής ή σε εκπαιδευτικές δράσεις με χρήση πακέτων Ρομποτικής.

Το 6^ο Γυμνάσιο πήρε μέρος παρουσιάζοντας με μια πρωτότυπη  κατασκευή ενός ρομπότ που χορεύει υπό τους ρυθμούς ενός τραγουδιού.

Η ΙΔΕΑ ΤΟΥ ROBOT

Η ιδέα του ρομπότ που χορεύει είναι μια καλή άσκηση στον προγραμματισμό ηλεκτρονικών υπολογιστών, επειδή ένα πρόγραμμα ηλεκτρονικών υπολογιστών είναι απλώς μια ακολουθία οδηγιών και μια ρουτίνα χορού είναι μια σειρά κινήσεων.

 Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ

Χρειάστηκε να κάνουμε πολλές τροποποιήσεις στο σχέδιο του ρομπότ μας για να το χτίσουμε με τα διαθέσιμα κομμάτια του σετ μας. Αυτό ήταν στην πραγματικότητα πολύ πιο διασκεδαστικό από το να ακολουθήσουμε τυφλά κάποιες οδηγίες κατασκευής του. Η σταθερότητα του ήταν μια μεγάλη πρόκληση για μας καθώς και μέγιστη προτεραιότητα για αυτό το ρομπότ επειδή δεν θέλαμε να πέσει ή να αποσπάται ένα χέρι ή πόδι ενώ έκανε επαναλαμβανόμενες χορευτικές κινήσεις.

 ΜΗΧΑΝΙΚΑ ΜΕΡΗ

Για τα πόδια του robot χρησιμοποιήσαμε το εξάρτημα Large Motor για να δώσουμε κίνηση και την αίσθηση του χορού.

Για τα χέρια χρησιμοποιήσαμε τα εξαρτήματα Touch Sensor για το δεξί και Colour Sensor για το αριστερό καθώς και Wheels για περισσότερη έμφαση στην εμφάνιση.

Για να δώσουμε κίνηση στα χέρια χρησιμοποιήσαμε το εξάρτημα Motor Rotation.

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

 

Το λογισμικό χρησιμοποιεί μια δομή προγραμματισμού BLOCK.

Δημιουργήσαμε δύο custom blocks - Shake_Those_Arms και Take_Steps.

Κάθε μπλοκ που χρησιμοποιήσαμε ελέγχει την κίνηση ενός μοτέρ (ένα για τα πόδια, ένα για τους βραχίονες), θέτει ένα χρόνο αναμονής ή έναν απλό βρόχο ή ελέγχει μία από τις επιλογές εμφάνισης του κύριου τούβλου (έκφραση του προσώπου ή φως).

Για το block Take_Steps, ήμασταν σε θέση να μάθουμε πώς να μεταφέρουμε τις μεταβλητές σε μια υπορουτίνα.

Αυτό ήταν επίσης ένα τέλειο σχέδιο για να διδαχθούμε τις υπορουτίνες μέσα σε ένα πρόγραμμα επειδή οι κινήσεις του χορού είναι πολύ επαναλαμβανόμενες.

Επειδή δεν μπορούσαμε να εισάγουμε ήχο μεγαλύτερο από 8 δευτερόλεπτα διαιρέσαμε το αρχείο ήχου που χρησιμοποιούμε για το χορό σε πολλά αρχεία των 8 δευτερολέπτων με ένα online sound splitter και τα φορτώσαμε στο πρόγραμμα.